2A1-62-078 力制御を付加したマイクロマニピュレーション実験

抄録

本発表では数ミクロンの微小対象物操作に対して, マイクロハンド指先に微小力センサを付加し, 力制御を可能としたマイクロマニピュレーションシステムを構築し, 実際の操作実験における微小力センサおよび微細作業における力制御の有効性について検証する。このシステムにより, 遠隔操作の向上だけでなく, 自動化を狙ったマイクロマニピュレーションシステムへの波及効果が期待できる。