2A1-75-110 知能ロボットによる実作業について

抄録

工場で働くロボットは, 最近の電子技術, センサ技術, 制御技術等の発展により, 従来は不可能であった高度な技能(スキル)を持つようになってきた。例えば, クリアランスが数μmの嵌め合い, 位相合わせを伴う多段ギアの組立, バラ積み部品のハンドリング等ができるようになっている。また, 知能ロボットに技能を集積することにより, システム全体を低コストで構築できる。以上のような実例をもとに知能ロボットの実際を紹介する。