ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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2P2-15-017 遠心模型実験技術のトンネル掘削機への適用
兵頭 和也大川 賢紀鮫島 誠中島 淳一
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p. 95-

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抄録
実物の1/nの縮尺地盤模型に, 重力加速度のn倍の遠心加速度を作用させることにより, 実物と同じ地盤応力状態を再現し, 地盤と構造物・建設機械の相互作用現象に関する相似実験を可能とする遠心力載荷実験装置を紹介する。また, 適用事例として, トンネル掘削機が方向・姿勢制御したときに機体に作用する土圧や掘削時の負荷特性の評価などの研究事例を示す。
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© 2000 一般社団法人 日本機械学会
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