被災建造物内でのアドホックネットワーク作成のための通信ノード配置計画

抄録

レスキューロボット用いた被災建物内の情報インフラ構築技術に関する研究を行う．この際に，構築される情報インフラはロボットが運搬する通信ノードをアクセスポイントとするアドホックネットワークとして構築される．これらのアクセスポイントは，ロボットへの積載量の制限から効率のよい配置が求められる．事前に環境地図情報が得られている場合は，最低限必要なアクセスポイント数をその配置位置とともに計算できる機能を実装した．