2P1-D07 ネットワークルーティングにおける ANTNET と意識アーキテクチャの比較実験

抄録

これまで当グループでは, 動物行動の発生的階層構造をもつ「意識と行動」を関連付け, 情動を記号的行動と下位行動の媒介項として用いる「意識アーキテクチャ (CBA) 」と名づけたロボット制御機構を構築してきた。本稿では, 動物の集団行動にCBAを適用し, ネットワーク間での混雑回避シミュレーションを行った。そこで, 混雑回避のためのネットワークルーティングアルゴリズムとして良い結果を残しているAntNetと比較を行い, ネットワークルーティングにおけるCBAの有用性を検証した。