2P2-3F-B7 筋骨格人体モデルにおける筋張力計算の数理計画問題

抄録

骨・筋・腱・靭帯から成る詳細な人体モデルを構築した。本モデルから筋張力を計算することで内部感覚系を含めた情報処理が可能となる。本稿では筋張力計算において数理計画法を用いることで高速な計算を行う方法について述べる。