ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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2A1-1F-F3 着目する感覚とその状態で記述されるノードから成る状態遷移行動ネットワーク
吉田 成徳水内 郁男岡田 慧金広 文男稲葉 雅幸井上 博允
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p. 68-

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抄録
模倣の構成論的研究のために, 入力となるデータとしてモーションキャプチャデータを用い, データの分離法, 学習法, 評価法などを別途与えることができる形で, レベルの異なる模倣行動を生成するプログラミングシステムについて述べる。
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© 2003 一般社団法人 日本機械学会
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