ソフトウェアサーボにおける輪郭制御時の形状誤差に関する考察

―指令時間間隔とサンプリング時間間隔の検討―

抄録

ソフトウェアサーボ系において, 輪郭制御に代表される円弧描画において, 重要な制御性能指標である半径減少量と表面粗さと制御定数との関係を表す解析式を陽に導く. この解析式を用いることにより, ユーザは実現したい使用条件での制御性能が満足できるかどうかの判断が容易にできることになる.