超小型衛星による宇宙エレベーター実験

抄録

静岡大学STARSプロジェクトは，宇宙エレベーター技術の軌道上実証を目的とした超小型衛星開発を行ってきている．テザーとそれに繋がれた衛星や宇宙機の挙動解析を目的とした研究開発であり，テザーを軌道上で伸展する技術，伸展されたテザー上をロボット（宇宙エレベーターではクライマーと呼ぶ）が移動する技術，さらに昨今の宇宙デブリ（ごみ）問題に対応していくためのテザー回収技術，テザーに繋がれる宇宙機の移動技術などを，機械工学の観点から実証していく．本稿では，100mテザー伸展をミッションとするSTARS-C衛星，10m級の極超小型エレベーターデモンストレーションをミッションとするSTARS-Me衛星およびSTARS-EC衛星，そして1kmテザー伸展をミッションに含む50kg級次期衛星STARS-X衛星を紹介する．