2023 年 2023 巻 14 号 p. 1-7
植物高などの高さ情報を無人航空機で取得する方法に，複数の多視点画像から3 次元モデルを構築する技術がある．高精度なモデル構築には地上基準点（GCP）を用いた標定か無人航空機によるRTK-GNSS 測位が望ましいが，前者は GCP の維持管理やモデル構築前に手作業で補正を行う労力がかかり，後者の機能は国産機体には未実装である．カメ ラを真下向き（角度-90°）にして撮影した画像から3 次元モデルを構築すると，出力結果が中央から外周に向かって歪むことが知られているため，GCP の配置とカメラ角度を変えて精度検証点の推定誤差を比較し，少ないGCP で推定誤差が小さい条件を検討した．その結果，カメラ角度が-60°のときはGCP を四隅のみに絞っても鉛直方向の推定誤差が1.3 cm 程度に抑えられ，中心部と周縁部の鉛直方向の推定誤差も小さく，出力結果の歪みが小さかった．一方カメラ角度が-90°のときは，GCP を17 個に増やしても鉛直方向の推定誤差が13 cm であった．以上より，数cm レベルの高さ情報の推定精度と作業効率を両立するためにはカメラに角度をつけ，GCP を四隅のみに絞ればよいことが示された．
