IMUセンサを用いた滑空機の飛行フェーズ判別と危険状態検知

抄録

滑空機の飛行安全性向上を目的とし，IMUセンサのみを用いた低コストな飛行フェーズ判別・危険状態検知システムを提案する。自作の計測デバイスと独自のアノテーション基盤により実機データセットを構築し，ランダムフォレストによるベースラインモデルを評価した。フライト単位のtrain/test分割によりデータリークを排除した結果，全体正答率92%を達成した。今後は時系列深層学習モデルを導入し，失速前兆の検知精度向上を図る。