見まね学習における評価関数の獲得手法に関する研究（第二報）

内部属性に依存した評価関数獲得手法の提案

抄録

相手の行動意図（評価関数）の自己再現こそが本質である見まね学習に注目し，環境とのインタラクションの中でロボットが自己完結的に自己評価関数を獲得する学習アルゴリズムを提案する．自己評価関数の獲得が学習者の内部属性に依存するという仮説のもと，障害物を伴う環境内でのリーチング動作を対象にシミュレーション実験を行う．そして相手の動作及び評価関数を獲得する様子から，本アルゴリズムの妥当性を検証する．