加速度制御を付加した位置決め制御系の最適パラメータ設計

二見 茂; 善利 淳臣; 金田 武志; 浜松 弘; 辻 輝生

doi:10.11522/pscjspe.2004S.0.718.0

2004年度精密工学会春季大会

セッションID: M50

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2004S.0.718.0

会議情報

主催: 社団法人精密工学会

精密・超精密位置決め(3)

加速度制御を付加した位置決め制御系の最適パラメータ設計

*二見茂, 善利淳臣, 金田武志, 浜松弘, 辻輝生

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キーワード: 位置決め制御系, 加速度制御, 最適パラメータ設計, タグチメソッド, 高速整定

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抄録

加速度制御を付加した位置決め制御系のパラメータは5つある.試行錯誤で設計したパラメータの場合にはオーバーシュートは無くすことができたが,1つのアンダーシュートが無くならなかった.タグチメソッドを用いて最適パラメータ設計を行った結果,オーバーシュートもアンダーシュートもない,整定が速い位置決め制御が実現された.

責任著者(Corresponding author)

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