マイクロ流体回路を用いた空圧人工筋高出力ロボットの作製

抄録

空気圧駆動のロボットは、軽量・小型・高トルクであること、耐久性が高いこと、自然な挙動に近いことが挙げられ、従来の電気モータに比べて次世代型ロボットとしての駆動系に適している。動作制御のための周辺制御部のボトルネックを、MEMS技術を用いて作製されたマイクロ流体回路を用いて解決を行った。電気モータに比べてシステム全体の軽量化・高トルクが可能となった。