アイドリングストップ機能付き工作機械の運動精度に関する考察

抄録

工作機械の使用時において消費電力を削減するために、緊急停止回路を応用して電力を遮断するアイドリングストップ機構をサーボ部の回路に取り付けた。この機構によってサーボ部の電力が削減されるが、位置ずれ等の問題が生じる。この問題点を、工作機械の動作特性を調べ、適した制御をさせるためにアイドリングストップ機能を動作させる直前のプログラムを補正する方法を考案することで問題を低減が可能となった。