ワイヤけん引式球面モータの研究（第16報）

藪原 剛; 本田 智

doi:10.11522/pscjspe.2023A.0_3

2023年度精密工学会秋季大会

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2023A.0_3

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主催: 公益社団法人精密工学会

会議名: 2023年度精密工学会秋季大会

開催地: 福岡工業大学

開催日: 2023/09/13 - 2023/09/15

ワイヤけん引式球面モータの研究（第16報）

*藪原剛, 本田智

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キーワード: 球面モータ, ワイヤけん引, 多自由度アクチュエータ, 姿勢制御, 回転トルクベクトル, 可動範囲

会議録・要旨集認証あり

p. 3-4

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抄録

球体に4本のワイヤを取り付け，それぞれをけん引／送り出すことで，球体を任意の軸回りに回転できるワイヤけん引式球面モータを考案・開発し，前報では，回転トルクベクトルの解析結果と可動範囲の測定結果の関係を定量的に評価した．本報では，各姿勢のワイヤの張力を実測し，その結果を回転トルクベクトルの解析に拡張し，あわせて実験による可動範囲と比較・考察した結果について報告する．

責任著者(Corresponding author)

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