2023年度精密工学会秋季大会
会議情報
主催: 公益社団法人精密工学会
会議名: 2023年度精密工学会秋季大会
開催地: 福岡工業大学
開催日: 2023/09/13 - 2023/09/15
ワイヤけん引式球面モータの研究（第16報）
p. 3-4
詳細
主催: 公益社団法人精密工学会
会議名: 2023年度精密工学会秋季大会
開催地: 福岡工業大学
開催日: 2023/09/13 - 2023/09/15
p. 3-4
球体に4本のワイヤを取り付け，それぞれをけん引／送り出すことで，球体を任意の軸回りに回転できるワイヤけん引式球面モータを考案・開発し，前報では，回転トルクベクトルの解析結果と可動範囲の測定結果の関係を定量的に評価した．本報では，各姿勢のワイヤの張力を実測し，その結果を回転トルクベクトルの解析に拡張し，あわせて実験による可動範囲と比較・考察した結果について報告する．
