360度全天球ステレオカメラシステムによる3次元計測の試み

第2報：システム構築及び計測評価

抄録

全天球カメラよる3次元計測は、短時間で360度を計測することができるメリットがあるが、歪みが大きいことが影響し、ピンホールカメラほどステレオシステムの実用化が進んでいない。本研究では、実験システムを構築し、全天球ステレオシステムの実現を目指す。また、計測実験を通して性能、精度を評価し、実用化に向けた改善を行う。全天球ステレオシステムを実現すれば、ロボットなどの自動運転や生産工場などの全自動化に貢献が期待できる。