抄録
〔目的〕脳血管疾患特有の歩行動作に対して，エンドエフェクター型歩行補助ロボット使用による変化を検証した．〔対象と方法〕対象は，発症6ヵ月以降の自立歩行可能な症例11名とした．歩行補助ロボットの補助の有無による歩行を比較した．評価項目は，歩行速度（m/min），歩行率（steps/min），歩幅（m），Physical Cost Index（beats/m）（以下，PCI），Borg Scale，心拍数変化量とした．〔結果〕歩行補助ロボットの補助なし歩行と比較して，補助があると歩幅は有意に広くなり，PCIは有意に低くなった．〔結語〕歩行補助ロボット使用によりPCIが低い結果となり，低い運動負荷量で歩行練習ができた．また，歩幅の改善が得られたため歩行能力の改善も示唆された．
