サンプル値制御系の周波数応答に基づく制御装置の離散化

抄録

制御装置離散化後の制御系をサンプル値制御系としてとらえ，制御装置をサンプル点間を含む連続時間での応答を考慮して離散化する方法を提案する．また，離散化後の制御装置の持つべき理想的な周波数応答が求まった場合，それを実現する離散時間制御装置を構成する方法についても提案する．