Krstic 型 Extremum Seeking 制御の改良形について

抄録

Extremum Seeking制御は、未知の最適運転点を探索しながら制御を行う適応制御の一つである。本稿では、Krsticらが提案したExtremum Seeking制御則に対し、最適運転点探索強制項を追加した改良形について考察した。この追加項は、チェビシェフ多項式同定、二次形式最適化、およびバタワースフィルタから構成された。これにより最適運転点への移行時間が短縮された。Monodモデルに対する数値シミュレーション実験により、その有効性が確認された。