抄録
プラントモデルの考慮を必要とせず，実験の入出力データから直接制御系を設計する手法として，非反証制御が提案されている．[1] 本研究では，非反証制御を繰り返し設計法へと応用することを試み，不安定な非線形プラントである磁気浮上系へ適用し，実機への実用性を検証する．本研究の実験プロセスとして，実験データから未実験の制御系候補の非反証性を評価し，有力な候補を推定することで，繰り返し設計の反復回数を低減する手法を提案する． また，PID制御はパラメータとして三つのフィードバック係数を持ち，その組み合わせにより多様な候補を与えられるため，制御系に PID制御系を採用する． 以上から，本研究の目的として，磁気浮上系を安定化するPID制御系の決定における，非反証制御の繰り返しプロセスの有用性を検証する．
