抄録
近年，線形むだ時間システムのロバスト安定性に関する研究が数多くなされている．しかし，その不確かさの扱いの難しさから，導かれた条件が保守的であったり，安定判別するためのアルゴリズムが複雑であったりするのが現状である．そこで本稿では，ランバートW関数を用いた線形むだ時間システムのロバスト安定解析を行う．ランバートW関数を用いることによって，あるクラスの線形むだ時間システムがロバスト安定であるための，むだ時間に依存した必要十分条件が得られる．また，MathematicaやMapleに実装されているランバートW関数の数値計算プログラムを用いることによって，容易な安定判別が可能である．
