ネットワーク制御によるjitter補償のためのハイブリッドオブザーバの設計

抄録

インターネットを介した制御では，jitterにより制御対象とコントローラ間でパケットの伝送遅延時間が変動し，安定な制御が困難となる．本稿では，この遅延の変動を補償するため，Lyapunov不等式をLMIで表現し，数値計算でハイブリッドオブザーバを設計する