ディラック構造と陰的なラグランジュ系

抄録

複雑化した機械系や物理系の設計には，系の内部接続構造に注目して，数学モデルを定式化する方法が有効である．近年，ディラック構造によって，系の内部接続構造が表されることが明らかにされている．とりわけ，それに付随する陰的なハミルトン系が提案されている．本発表では，これまで十分に研究されていない，ラグランジュ系とディラック構造の関係について明らかにし，とくに，陰的なラグランジュ系について例題とともに述べる．