線形むだ時間系に対するSOS安定性判別条件に関する数値的考察

加藤 健一; 小木曽 公尚; 杉本 謙二

doi:10.11509/sci.SCI06.0.312.0

第50回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 8W4-4

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI06.0.312.0

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主催: システム制御情報学会

線形むだ時間系に対するSOS安定性判別条件に関する数値的考察

*加藤健一, 小木曽公尚, 杉本謙二

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キーワード: 線形むだ時間システム, 二乗和, リアプノフ汎関数, 保守性, 計算時間

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抄録

本稿では，線形むだ時間システムを対象とし，Sum of Squaresで表される安定性判別条件を解くのにかかる計算時間について考察する．コンプリート型Lyapunov-Krasovskii汎関数から導出されるSOS安定性判別条件は，LMIの形で導出される安定性判別条件よりも一般に保守性の低い結果を得ることができる．しかしながら，システムの有するむだ時間の種類に依存して，SOS安定性判別条件を解くのにかかる計算時間は，従来のLMI安定性判別条件よりも増加する．これを本稿では数値的に示す．

責任著者(Corresponding author)

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