多分解目標値に基づく拘束系の切替制御

抄録

拘束系として入力飽和を持つ制御系の切替状態フィードバック制御を考える．このとき目標値を小さな値から大きな値に分割し，それぞれの分割された目標値に対する偏差系を考え，これらの偏差系に対してこれまでに著者らによって提案されたl2性能保証領域と状態フィードバックゲインを構成する．そして目標値と状態を観測し最小のl2性能保証領域を与える状態フィードバックゲインを時系列で用いるオフライン型の切替制御を提案する．