レギュレータ性能を考慮した線形確率システムの観測機構の最適化

抄録

本論文では，線形確率システムについて、最適レギュレータの性能を最良とする観測ゲイン行列を求める問題を考察する．まず，情報理論的な規範にもとづく観測ゲイン行列の一義的な最適化として，一般化注水定理を利用してゲイン行列の値の許容なクラスを設定する．つぎに，このゲイン行列の値のクラスの中で，最適レギュレータの性能を最良とするものを求めるための条件式を導出する．また，これをもとに，最適ゲイン行列を計算するためのアルゴリズムを構成する．さらに，このアルゴリズムの有効性を数値例により示す．