視覚障害者や老齢者のための歩行補助ロボットの環境認識と移動制御

森脇 克巳; 佐野 剛; 福永 哲也; 小池 一成; 田中 勝之

doi:10.11509/sci.SCI07.0.44.0

第51回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 3W2-4

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI07.0.44.0

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主催: システム制御情報学会

視覚障害者や老齢者のための歩行補助ロボットの環境認識と移動制御

*森脇克巳, 佐野剛, 福永哲也, 小池一成, 田中勝之

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キーワード: 歩行補助ロボット, 画像認識, 移動制御, 視覚情報制御, 福祉システム

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抄録

視覚障害者や老齢者が徒歩で外出するときにその歩行を支援する歩行補助ロボットの周辺環境のカメラにより取得された画像による認識とその情報を利用して経路探索や経路追従を行う制御方策について検討しそれらを実現するアルゴリズムを開発した．さらに試作した歩行補助ロボットに開発したアルゴリズムを実装してその有効性を検証した．

責任著者(Corresponding author)

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