非線形関数の区分線形近似に関する基礎的検討

抄録

ハイブリッドダイナミカルシステムの表現方法の1つであるMLDシステム表現は、離散値変数を陽に表現できることや最適制御問題が数理計画問題に帰着されるなど理論的には有用な点が多い。しかし、実システムでは非線形関数を含むことが多いためバイナリ変数を含む非線形計画を解く必要があり、計算機パワーを必要とるうえに必ずしも理論的最適性は保証されない。そこで本研究では三角関数の区分線形近似式を導出し、実システムへの適用可能性を検討する。