システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集
第52回システム制御情報学会研究発表講演会
セッションID: 5U2-2
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主催: システム制御情報学会

全方位カメラとレーザレンジセンサによる屋内空間の３次元モデリング手法の開発
斎藤 守, 北口 勝久, *辻本 陽, 砂田 和彦, 橋本 雅文
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キーワード: 移動ロボット, 3次元モデリング, テクスチャマッピング, 全方位カメラ, レーザレンジセンサ
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抄録
車載の全方位カメラ(ODV)とレーザレンジセンサ(LRS)により屋内環境を効率的かつ高精度にモデル化するため，移動方向に垂直なレンジデータとパノラマ画像を取得し，逐次的にテキスチャーマッピングを行う方法を提案する．そして，その有効性を実験により示す．
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© 2008 システム制御情報学会
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