設計自由度を陽に含む動的量子化器

抄録

オンオフ型アクチュエータを用いた制御や通信容量の制約を含む制御においては，量子化された信号に基づいた制御を行わざるを得ない．このような背景から，制御入力が離散値に制限された系の出力と理想出力との誤差の最悪値を保証する量子化器が提案されている．本研究では，最悪値の保証を行い，かつ設計自由度を陽に含む量子化器を提案する．さらに，その自由度を利用した低次元動的量子化器の実現法を示し，数値例によってその有効性を検証する．