有色雑音を含む連続時間グレーボックスモデルの平方和最適化を用いたシステム同定

抄録

未知バラメータを含む連続時間グレーボックスモデルの平方和最適化を用いたシステム同定法を与える．連続時間モデルを離散化し，システム行列に含まれる指数関数を多項式展開して近似することにより，多項式パラメータを含む離散時間系として表現し，それに対する平方和最適化を用いたシステム同定法を提案する．また近似の良さ表すある尺度を導入し，それを基にした近似次数の決定法も与える．さらに，有色雑音がある場合に対してパラメータを含んだ補助変数法を平方和最適化で扱う方法を与える．