アクティブコントロールエンジンマウントを用いた振動制御システムの開発

抄録

本研究では自動車のエンジンを支えているエンジンマウントにアクチュエータを組み込んで振動を発生可能にした，アクティブコントロールエンジンマウントと呼ばれる部品を用いて、車両の各点における、エンジンに起因する振動の低減手法を提案する。 従来の手法では適応ディジタルフィルタを用いたフィードフォワード制御手法が採用されてきたが、収束性やシステム全体のコストの高さが問題となっていた。これに対し、本研究ではH∞制御理論と1個のアクティブコントロールエンジンマウントを用いたフィードバック制御手法を採用し、先の問題を解決しつつ、アイドリング状態の実車両において振動を低減できた。