主催: システム制御情報学会
金沢大学
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本発表では,一組の実験データを直接用いた制御器パラメータ調整手法であるFRITに基づき,IMCの制御器調整を行う手法を提案する.その際,制御器に応答モデルを内包させたIMCフィルタを採用することで,所望の応答を達成する制御パラメータのみならず,制御対象のパラメータも得られることを示す.また,数値シミュレーションにより提案手法の有効性も示す.
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