FRITを用いたデータ駆動型IMCによる同定と制御器チューニングの同時実行

抄録

本発表では，一組の実験データを直接用いた制御器パラメータ調整手法であるFRITに基づき，IMCの制御器調整を行う手法を提案する．その際，制御器に応答モデルを内包させたIMCフィルタを採用することで，所望の応答を達成する制御パラメータのみならず，制御対象のパラメータも得られることを示す．また，数値シミュレーションにより提案手法の有効性も示す．