システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集
第54回システム制御情報学会研究発表講演会
セッションID: W142
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FRITを用いたデータ駆動型IMCによる同定と制御器チューニングの同時実行
*和田垣 祐介金子 修山本 茂
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抄録

本発表では,一組の実験データを直接用いた制御器パラメータ調整手法であるFRITに基づき,IMCの制御器調整を行う手法を提案する.その際,制御器に応答モデルを内包させたIMCフィルタを採用することで,所望の応答を達成する制御パラメータのみならず,制御対象のパラメータも得られることを示す.また,数値シミュレーションにより提案手法の有効性も示す.

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© 2010 システム制御情報学会
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