変分ベイズに基づく線形変換に対して不変なシステム同定

抄録

本論文では状態空間モデルのシステム同定を変分ベイズ法で行うことを考え，推定されたパラメータの線形変換に対する性質を考察する．従来の研究では入出力データを用いて推定を行っているが，推定アルゴリズムの線形変換に対する性質は考慮されておらず，推定の信頼性に疑問が残っていた．そこで本論文では線形変換に対して不変な推定アルゴリズムを導き，シミュレーションによりその有用性を確認した．