ノイズモデルを考慮した連続時間システム同定

抄録

本研究では連続時間システムに基づいた同定法について考察し，特にノイズモデルとしてラプラス分布と一様分布が与えられたケースを扱う．ラプラス分布は外れ値が多い計測，一様分布は量子化誤差を含んだ計測のモデルとなっている．本研究では，これらのケースに対して有効な手法を提案し，その有効性を数値例によって確認する．