適応同定手法による非モデルベース微分推定器設計とアクティブサスペンショ  ン系への応用

木束 裕太; 野村 達八; 末光 治雄; 松尾 孝美

doi:10.11509/sci.SCI10.0.264.0

第54回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: F244

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI10.0.264.0

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主催: システム制御情報学会

適応同定手法による非モデルベース微分推定器設計とアクティブサスペンション系への応用

木束裕太, 野村達八, 末光治雄, *松尾孝美

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キーワード: 適応オブザーバ, 非正実化適応則, 速度推定器, 加速度推定器

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抄録

観測信号の時間導関数を発生するダイナミクスの情報を用いずに推定することは，速度，加速度を推定問題など，多くの分野で必要となる．我々は，これまで，適応オブザーバのパラメータ推定値を用いた適応微分推定器を提案している．本稿では，油圧ダイナミクスに非線形要素をもつアクティブサスペンション系において，車体と車輪の位置情報から，我々の提案している非モデルベースの適応推定器を用いて速度と加速度の推定が可能であるかを，数値シミュレーションにより検証する．

責任著者(Corresponding author)

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