閉ループ環境におけるバイアス補償型部分空間同定法

抄録

多くの部分空間同定法は, 補助変数法に基づいて雑音の影響に対処している. そのため, 補助変数によってデータ行列のサイズが大きくなり, 入力に要求される持続的励振(PE:Persistently Exciting)条件はより厳しいものとなる. 本報告では, バイアス補償の考え方を援用して, 漸近バイアスに寄与する項をデータ行列から差し引く方法を提案し, 閉ループ同定へ適用する.