確率密度関数に対する非線形Receding Horizon制御の問題設定と数値解法

抄録

鉄鋼プロセスのような産業プロセスでは，製品の品質のばらつきを抑制することが重要である．そこで，非線形システムの状態のばらつきや不確かさを表現した確率密度関数の最適制御問題を考える．確率密度関数の時間発展方程式は，有限次元の入力を用いて，非線形偏微分方程式で記述される．本稿では，その確率密度関数に対して，非線形Receding Horizon制御による最適制御問題を定式化し，その数値解法と適用例を示す．