連続変形法とステップ入力制約を用いた非線形モデル予測制御則の導出

システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集

第54回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: W264

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI10.0.73.0

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主催: システム制御情報学会

連続変形法とステップ入力制約を用いた非線形モデル予測制御則の導出

*小木曽広太, 坂田龍一, 増田士朗, 佐藤孝雄

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キーワード: モデル予測制御, 非線形制御

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抄録

連続変形法とステップ入力制約を用いた非線形モデル予測制御則の導出法を提案し，その有効性を示す．

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