医工連携による実践的医療福祉ロボットの開発

抄録

超高齢社会において高齢者，障碍者，有病者そして健常者を支えるロボット技術への期待が高まっている．本稿では，医工連携に基づいて開発された本態性振戦患者向け装着型ロボット，がん骨転移患者向け寝返り支援装具，視覚障害者用力覚インタフェースを紹介しながら，医工連携やロボット技術によりどのようなことが可能となってきているのかについて述べる．