人を動かすシステム　～マッスルスーツ®，アクティブ歩行器～

抄録

20世紀は，機械システムにより人間が肉体的負担から解放された世紀であった．21世紀は，機械システムが人間の動作を直接支援し，自立をサポートすることで，介護されるという精神的な負担から人間を解放する世紀であると著者は考えている．人間を直接動かすシステムは，倫理的な問題，安全の問題，被験者を捜す問題などの様々なハードルがあり，開発例は少ない．著者は積極的にその開発を行っており，本稿では上半身の動作を補助するマッスルスーツと，全く筋力が無くても歩行が可能となるアクティブ歩行器についてその概要を述べる．