生物の屈曲メカニズムを規範とした多リンク型流体内推進機構

バイオメカニズム学会誌

Print ISSN : 0285-0885

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生物の屈曲メカニズムを規範とした多リンク型流体内推進機構

小林俊一

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キーワード: 多リンク機構, 流体内推進, バイオミメティクス, ロボティクス

ジャーナルフリー

2010 年 34 巻 3 号 p. 189-194

DOI https://doi.org/10.3951/sobim.34.189

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抄録

スクリュプロペラに代わる生物の運動を規範とした水中推進機構として，著者はウナギや水ヘビなど，体全体を屈曲させる生物の水中遊泳の運動メカニズムを模範とした多リンク型流体内推進機構を開発してきた．本稿では同推進機構の屈曲曲線，高粘性泥水における推進力，フィン形状による推進速度の影響について述べる．

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