製品設計のためのデジタルハンド

宮田 なつき

doi:10.3951/sobim.38.25

抄録

本稿では，製品設計に活用することを目的に開発されている人の手機能の計算機モデル（デジタルハンド）について解説する．設計支援では，まずユーザの特徴を特定したうえでそのユーザを表すモデルを生成し，次に各ユーザの挙動を推定し，最後に推定された挙動の評価を通じて製品の評価を行う．本稿ではこの流れにそって，製品設計に手の機能モデルを活用するための技術や課題について，現状を紹介する．

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発行機関からのお知らせ

■ 第29回バイオメカニズム・シンポジウム
【日程】2026年9月9日（水）～11日（金）
【場所】グランドメルキュール別府湾リゾート&スパ
【HP】https://sobim-conf.com/s2026/
【実行委員長】菊池武士（大分大学）

■ 第47回バイオメカニズム学術講演会
【日程】2026年12月12日（土）～13日（日）
【場所】東京都立大学荒川キャンパス（東京都荒川区東尾久7-2-10）
【HP】後日公開
【実行委員長】金子文成（東京都立大学）

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