抄録
生得的に四足性である霊長類の二足歩行運動を分析し，そこからヒトの二足歩行運動の力学的特徴を対比的に明らかにすることは，ヒトの直立二足歩行の起源と進化を考える上で多くの重要な示唆を提供する．本稿では，我々が進めてきたニホンザル二足歩行の比較運動学・動力学的分析から明らかになってきた，ニホンザルとヒトの二足歩行メカニズムの違いについて概説する．また，どのような筋骨格系の構造改変がヒトの直立二足歩行の進化に重要であったのかを構成論的に検証するために，ニホンザル筋骨格モデルに基づく二足歩行シミュレーション研究も進めている．本稿ではこれらニホンザル二足歩行研究から，ヒトの直立二足歩行の進化に迫る試みについて紹介する．
