抄録
現在，運動機能が低下し，起立及び歩行に困難を感じる高齢者を対象とした，起立・歩行支援装置の開発を手掛けている．起立・歩行支援装置は，高齢者の日常生活をシームレスに支援し，日常生活自立度を高めることを目的としている．現在試作段階にある装置は，使用者の姿勢を判断するセンサーと駆動機能を有しており，使用者の残存機能を最大限に利用した形で，起立及び歩行を支援するシステムになっている．システムは，高齢者の起立，及び歩行動作分析データを基に，駆動を制御している．本論では，高齢者の起立動作，起立の可否に影響する要因，パーキンソン患者における起立動作，起立支援装置の開発，インテリジェントシルバーカーによる起立支援，インテリジェントシルバーカーによる歩行支援の項目に分け解説する．
