バイオメカニズム学会誌
Print ISSN : 0285-0885
研究
体幹部の表面筋電位を用いた直感操作型肩義手システムの開発
君塚 進日吉 祐太郎叶 鶴松田中 洋平東郷 俊太姜 銀来横井 浩史
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2019 年 43 巻 4 号 p. 248-255

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抄録

長期間の訓練なしに使用可能な電動肩義手システムを実現するため,体幹部の表面筋電位を制御信号とした個性適応制御による 4自由度の直感操作型肩義手システムを開発した.健常者の体幹部の表面筋電位を多点計測し,主成分分析による解析を行うことで体幹部の適正筋電計測箇所を特定した.その結果,体幹部の適正筋電計測箇所は胸部と背部に分布していることが判明した.胸部と背部の表面筋電位を腕の動作制御に用いた,肩義手による物体の把持・移動動作検証実験の結果,全ての被験者が一定時間内における物体の把持・移動に成功した.

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