マリンエンジニアリング
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最新号
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特集 年鑑号「2023年におけるマリンエンジニアリング技術の進歩」
年鑑
  • 木田 隆之, 石橋 公也, 岸 武行, 福島 健史, 金星 隆之, 中村 雄史, 北原 辰巳, 柴山 尚武, 松村 直哉, 和田 悠平, 加 ...
    2024 年 59 巻 4 号 p. 399-462
    発行日: 2024/07/01
    公開日: 2024/07/17
    ジャーナル 認証あり

    本文は,2023年一年間における国内及び国外のマリンエンジニアリング技術の進歩の大勢について,下記各部門別に本学会関係研究委員会委員長並びに関係各位に執筆をお願いし,本学会誌編集委員会にて取纏めたものである.各部門とも,研究の展望について客観的に概説し,技術水準,機器の生産・性能の向上などを示すデータ,資料または製品などの紹介を行っている.取纏めに当って特に意図した事項は,基礎的工学の進歩に関するものはごく簡単な記述に留めた事,研究論文,研究資料などについては,関係学会誌を参照する形にした事,個々の製品あるいは業績などの紹介は,代表的なものだけに留めた事などである.章立ては,昨年同様としたが,第11章その他として最近のトピックスについて調査研究を行っている第2種研究委員会関連他の話題を掲載した.なお資料のご提出をいただいた企業・団体の関係各位に対して厚く感謝申し上げる次第である.

報告
特集 着生生物除去技術の最前線
序文
解説
論文
  • 石村 惠以子, 高野 慧, 笛木 隆太郎, 塩苅 恵, 伊藤 博子, 柚井 智洋, 三宅 里奈, 工藤 潤一
    2024 年 59 巻 4 号 p. 511-520
    発行日: 2024/07/01
    公開日: 2024/07/17
    ジャーナル 認証あり

    The development of autonomous ship operation technology is progressing in the marine domain, necessitating risk analysis implementation in the development of such technology. However, a risk analysis method tailored for autonomous ship operation is yet to be established at this stage. Autonomous ships rely on software to perform tasks such as recognition, judgment, and operation, which are conventionally performed by human operators. In addition, these functions are exclusively utilized within their predetermined Operational Design Domains (ODDs), which represent assumed operational conditions. Therefore, when conducting a risk analysis for autonomous ships, in addition to the conventional equipment-based perspective, considering tasks and deviations from ODD is crucial. This study utilized an extended SWIFT method, Task-Based HAZID (TB-HAZID), using Unified Modeling Language (UML) class diagrams for hazard identification. In this paper, we present the hazards identification process through TB-HAZID for a hypothetical autonomous ship, and provide the trial results. In this paper, we show an example of hazard identification using TB-HAZID for a hypothetical autonomous ship, with the task illustrated as the focus point. Our proposed method can be applied to risk analysis of autonomous ships, which are expected to be developed based on various concepts in the future, and that the hazard identification examples can be used as a reference.

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