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新学術領域研究「ソフトロボット学」
鈴森 康一
日本ロボット学会誌
2019年 37 巻 1 号 53-56
発行日: 2019年
公開日: 2019/01/15
DOI
https://doi.org/10.7210/jrsj.37.53
ジャーナル
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(9324K)
科研費新学術領域「ソフトロボット学」
鈴森 康一
システム/制御/情報
2019年 63 巻 12 号 487-492
発行日: 2019/12/15
公開日: 2020/06/15
DOI
https://doi.org/10.11509/isciesci.63.12_487
解説誌・一般情報誌
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(2191K)
中小蔵の反省と展望
山本 光城
日本釀造協會雜誌
1977年 72 巻 9 号 620-622
発行日: 1977/09/15
公開日: 2011/11/04
DOI
https://doi.org/10.6013/jbrewsocjapan1915.72.620
ジャーナル
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前途は絶望的であるといわれている中小酒造業であるが, 果してそうであろうか。
いいかげん
な名門意識を捨て, 日本の伝統産業を守るという誇りを持って, 自分自身額に汗して働き, 研究を重ねるならば, 清酒の個性も豊かになり, 道は開けるのではないかと筆者はいう。
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(626K)
ロボットから生き物へ
鈴森 康一
日本ロボット学会誌
2024年 42 巻 5 号 419-422
発行日: 2024年
公開日: 2024/06/28
DOI
https://doi.org/10.7210/jrsj.42.419
ジャーナル
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(597K)
いいかげん
でいい原理: ファジィシステム構築の恣意性と自由さについて
*西野 順二
日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集
2024年 40 巻 3E1-4
発行日: 2024年
公開日: 2025/03/13
DOI
https://doi.org/10.14864/fss.40.0_800
会議録・要旨集
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(256K)
生物を規範として使い物になるソフトロボットを作る
梅舘 拓也
日本ロボット学会誌
2019年 37 巻 1 号 12-15
発行日: 2019年
公開日: 2019/01/15
DOI
https://doi.org/10.7210/jrsj.37.12
ジャーナル
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(3110K)
21308 一対のヒトによる協調バランス運動から受ける感性(GS-26【バイオメカニクス】)
下田 淳, 橋元 啓人, 吉田 勝俊
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集
2013年 2013.19 巻 21308
発行日: 2013/03/14
公開日: 2017/06/19
DOI
https://doi.org/10.1299/jsmekanto.2013.19.581
会議録・要旨集
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In this paper, we investigate the relationship between sense and manipulation in coupled human balancing tasks For this purpose, we propose a measurement system to obtain the balancing error product by two human subjects stabilizing a coupled inverted pendulum model in cooperation. After the experiment, each subject evaluates the performance of manipulation of both his own self and the partner. The result shows that the correlation analysis on sense and motion of the subjects implies that some correlations can be found between the balancing error and the sense.
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(374K)
タデアイの栽培と生葉染め
—塩もみ法と品種の検討—
石綱 史子, 田巻 智子, 池永 楓, 金澤 奈名子, 佐々木 麻紀子
東京家政学院大学紀要
2023年 63 巻 79-85
発行日: 2023年
公開日: 2024/01/14
DOI
https://doi.org/10.32295/kaseigakuinkiyo.63.0_79
研究報告書・技術報告書
オープンアクセス
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タデアイは藍染め原料として日本では古くから栽培され、身近な天然染料として用いられてきた。布全体を染める日本の伝統的な技法の藍染めは、発酵建ての工程があり、日数と熟練を要する作業である。比較的簡便な生葉染めという方法があり、新鮮な葉を粉砕してタデアイのジュースに布を浸すだけで染まる。この生葉染めの中でも最も簡便な方法と考えられるのが生の葉に塩を入れ揉みだし、布を入れて染色する塩もみ法である。インターネットなどでは塩もみ法が紹介されているが、染色時の分量、使用したタデアイの品種、測色などの詳細な情報が記載されている文献はない。本研究では、塩もみ法により、タデアイの品種間で染色性に違いが生じるか、染色布の素材による染色性の違いを明らかにすることを目的として、栽培と染色を行った。その結果、塩もみ法でも、絹とウールの素材で染色性は高く、栽培から染色までの工程を体験できる教育活動への活用が期待できることが示された。
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(592K)
ソフトロボット学がめざすもの(<特集>ソフトロボット学)
鈴森 康一
日本機械学会誌
2019年 122 巻 1205 号 4-6
発行日: 2019/04/05
公開日: 2019/06/06
DOI
https://doi.org/10.1299/jsmemag.122.1205_4
解説誌・一般情報誌
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(3392K)
ロボットと人間土木はこれを使えるなか
松原 季男, 大林 成行, 坂本 健次, 根上 義昭
土木学会論文集
1984年 1984 巻 349 号 110-117
発行日: 1984/09/20
公開日: 2010/08/24
DOI
https://doi.org/10.2208/jscej.1984.349_110
ジャーナル
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(5616K)
空圧ラバーアクチュエータ
鈴森 康一
計測と制御
2019年 58 巻 10 号 755-760
発行日: 2019/10/10
公開日: 2019/10/25
DOI
https://doi.org/10.11499/sicejl.58.755
ジャーナル
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(2914K)
ソフトロボティクスの将来展望
鈴森 康一
精密工学会誌
2024年 90 巻 11 号 817-820
発行日: 2024/11/05
公開日: 2024/11/05
DOI
https://doi.org/10.2493/jjspe.90.817
ジャーナル
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(1536K)
図画工作科・美術科の評価・評定の方法について(1)
ーイメージ設定教材における評価・評定方法一
向野 康江
教育実践学研究
2004年 8 巻 19-34
発行日: 2004年
公開日: 2021/04/30
DOI
https://doi.org/10.50841/kyoikujissen.8.0_19
ジャーナル
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図画工作科・美術科の教育について、評価・評定の方法がどうなっているのかわからないという疑問が、多く寄せられている。 近年の、地方分権的教育の流れと新しい学力観に立つ評価方法として、観点別評価やその評価規準によって、
いいかげん
な評定はできない形になっているものの、図工・美術科に対する評価方法への疑問は、評価を評定に置き換えるときのプロセスが不明確であることに起因している。いくらすばらしい観点を設定しても、それを評定の数字に置き換えるときに、そのプロセスが学習者に見えなければ信頼は得られない。そこで、学習者が納得するような評定システムを模索した。その一例として、イメージ設定教材の性質分析とその教材効果の再検討を行い、具体的な授業例を示しながらその評価システムを提案している。さらにその際に、評価の視点(観点・規準)にしてはいけない要素についても言及している。
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(1570K)
B-3 青年期の自己イメージ尺度の因子論的再検討 第2報 : 共通尺度の評定対象別因子分析
佐藤 恵美, 松田 浩平, 山岡 淳
日本性格心理学会発表論文集
2002年 11 巻 B-3
発行日: 2002/09/01
公開日: 2017/08/23
DOI
https://doi.org/10.24534/jjpjsppp.11.0_52
会議録・要旨集
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(315K)
フルードパワーが拓く新しいロボティクス
鈴森 康一
計測と制御
2018年 57 巻 11 号 759-764
発行日: 2018/11/10
公開日: 2018/11/20
DOI
https://doi.org/10.11499/sicejl.57.759
ジャーナル
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(4478K)
B-4 青年期の自己イメージ尺度の因子論的再検討 第3報 : 共通尺度因子パターンの併存的因子解による確認
松田 浩平, 佐藤 恵美, 山岡 淳
日本性格心理学会発表論文集
2002年 11 巻 B-4
発行日: 2002/09/01
公開日: 2017/08/23
DOI
https://doi.org/10.24534/jjpjsppp.11.0_54
会議録・要旨集
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(280K)
図学と美術
神山 明
図学研究
1987年 21 巻 Special 号 97-98
発行日: 1987年
公開日: 2010/08/25
DOI
https://doi.org/10.5989/jsgs.21.Special_97
ジャーナル
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(266K)
4 測定精度の改善に向けて(学会版徒手筋力検査法の開発と関節可動域評価指針の作成に関する中間報告,ワークショップ,理学療法50年のあゆみと展望~新たなる可能性への挑戦~,第50回日本理学療法学術大会)
山崎 弘嗣
理学療法学Supplement
2015年 2015.42.1 巻
発行日: 2015/06/05
公開日: 2018/03/07
DOI
https://doi.org/10.14900/cjpt.2015.42.1.168_2
会議録・要旨集
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(175K)
3 日本理学療法士学会版の関節可動域評価指針 : 統一した方法を作成しましょう(学会版徒手筋力検査法の開発と関節可動域評価指針の作成に関する中間報告,ワークショップ,理学療法50年のあゆみと展望~新たなる可能性への挑戦~,第50回日本理学療法学術大会)
石田 和宏
理学療法学Supplement
2015年 2015.42.1 巻
発行日: 2015/06/05
公開日: 2018/03/07
DOI
https://doi.org/10.14900/cjpt.2015.42.1.168_1
会議録・要旨集
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(175K)
共同討議 I基調提案
竹内 博
美術教育
1986年 1986 巻 253 号 2-5
発行日: 1986/12/01
公開日: 2011/08/10
DOI
https://doi.org/10.11356/arted1951.1986.253_2
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