工作機械の熱変形を抑制するためには，熱源の強制冷却が不可欠であり，液温が多用されている．本研究では，長時間，±0.001℃以内の温度精度を実現する超精密工作機械用液温，また，液温の設置スペースの削減と省エネを実現する多軸工作機械用マルチ液温，地球温暖化を抑制する自然冷媒を用いた液温の開発を行った．

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1．はじめに　本稿では，自動車の縦方向の自動運転制御である車間距離 (Adaptive Cruise Control：ACC) や近年開発が進められている通信利用協調型車間距離 (Cooperative Adaptive Cruise Control：CACC) における車間距離制御アルゴリズムについて解説する。自動車の

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離散化後の制御系をサンプル値制御系としてとらえ，をサンプル点間を含む連続時間での応答を考慮して離散化する方法を提案する．また，離散化後のの持つべき理想的な周波数応答が求まった場合，それを実現する離散時間を構成する方法についても提案する．

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The presence of time delay in a conventional starting system of a marine large diesel engine makes it difficult to open and close the starting valve at most suitable timing for starting and braking in different engine speed. The time delay occurs mainly in pressure transmission in the pipe of pilot starting air between the starting air distributor and the starting valve.
In a new starting system, ECSS, the time delay is calculated and compensated by electronic controlled circuit so that it can drive the starting valve at most suitable timing for starting and braking respectively, even if the engine speed may change rapidly. The ECSS adapts magnetic valves to the starting air distributor. They are controlled by a micro computer where the engine speed and the crank angle are sampled by using an encoder fitted at the end of cam shaft.
From the result obtained through the test engine (NKK-SEMT 3PC2-5L) experiments, it is proved that the starting performance is improved remarkably compared with the conventional, mechanical starting system. As for braking performance, it is found that the starting valve can be controlled beyond the limitation of conventional effective braking speed.

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ジャークは乗心地を左右する重要な要因だが，ジャークを計測するセンサはまだ市販品がない．著者らは，独自に考案した測定原理による簡易で安価なジャークセンサの開発を進めている．本報では自動車の乗心地を判定する程度の大きさのジャークまで計測可能な素子を試作し良好な結果を得たので，その有効性ついて発表する．

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テレビカメラ遠隔について, その概要を述べるとともに, この種の装置を設計製作するに当たって, 問題となるサーボ系の各要素に対して検討を加えながら, 概略の設計方針を述べる.

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タービン發電機の冷却媒體として水素を用ひる場合の一般特性を略述し,次いで今回完成した11,000kVA水素冷却タービン發電機に關し,發電機本體の構造,そのガス,油等を説明し,終りに本機の試驗成績を空氣冷却の場合と比較し,又操作上の諸問題を述べてゐる。

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In this paper, general-purpose feedforward control design for heating process systems is described. The feedforward control function should be implemented to a local PID temperature controller. The controller is supplied to the heating process equipment manufacturer. In composition of the business, the adequacy of the relations between companies of the control technology is an important issue.

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 Marine Engineers acquire knowledge empirically from monitoring data and checking the conditions of marine engine plants. They make the best use of their knowledge in order to manage their job safely, efficiently and economically. On the other hand, the development of communication technology now allows shore-side managers to collect monitoring data from several marine engine plants. Using this data, shore-side managers gather information which can be useful for supporting ships. However, these useful methods have not yet been completely developed. In this research, our aim is to construct an artificial intelligence system called “Virtual Ship Engineer” or VSE, that can accumulate knowledge based on its own autonomous learning processes in way similar to how marine engineers do. The authors divided this learning process into three phases namely, “Data Predicting Model”, “Knowledge Evaluating Model” and “Knowledge Updating Model” and constructed VSE’s autonomous learning model. In this paper, the authors explain the details of these three models using fuzzy reasoning and the steepest descent method and two simulations by using monitoring data to verify the validity and possibility of VSE’s autonomous learning model.

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フィジカルコンピューティング技術の活用により、少ない労力と短い時間で学校の実験などで使用することができるや測定装置の製作が可能であることをすでに示した。今回は、環境教育やエネルギー教育への活用が期待されるバイオ光化学電池に対し、定量的な実験を可能とすることを目的とした、光源の制御や発電量の計測などの機能を持つ実験の検討・開発をおこなった。実験の構成は、としてArduinoプロジェクトによるArduinoを使用し、光源の制御、照射光量の計測、発電量の計測ができるようにした。発電量の計測は、正式な手法ではなく簡易的な手法ではあるが定量的に扱えるように工夫をおこなった。

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